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一、发动机冷机怠速过高，热机怠速偏低故障
故障现象：
一辆丰田豪华旗舰车皇冠轿车，出现发动机冷机怠速过高，热机怠速偏低故障。
故障分析：天津到青岛公路运输资讯
皇冠发动机采用的智能电子节气门控制系统(ETCS-i)是丰田计算机集中控制系统(TCCS)中的一个子系统。它取消了节气门拉索，由发动机ECU根据加速踏板位置信号和节气门位置信号，驱动节气门马达，调节节气门开度，补偿发动机各工况时的进气量和喷油量，以满足发动机转矩需要，减少了有害物质的排放。但是，装备了智能电子节气门的车辆，如果发动机经常在中低转速下运转，容易在节气门周围积聚灰尘和积炭。影响节气门阀板的开启位置，出现发动机冷启动后转速过高，转速在2000r/min(正常转速在1200~1500r/min)。暖机结束后，怠速回落至400~500r/min(正常怠速在650~700r/min)的故障。用诊断仪读取发动机冷启动后的数据，节气门开度位置在20%(正常值在16%)，短期燃油修正指数-5%~-8%变动。长期燃油修正指数-2%，热机怠速，节气门开度位置在16.8%~18%(正常值14%~15%)，短期燃油修正指数在-5%~+5%变化。显然，节气门开度调节在上述工况时都偏移了正常值。其原因是节气门阀板被周围的灰尘和积炭卡住。
发动机在暖机过程中，发动机ECU学习到节气门开度超过了正常预开位置，还达不到暖机的目标转矩，就会加大节气门开度，增加进气量，修正喷油量，加浓混合汽，提高冷机时的怠速。过浓的混合汽燃烧后，又呈现出负的燃油修正指数变化。在发动机热机时，由于节气门周围灰尘和积炭的存在，形成了进气节流，进气道压力降低，残余废气系数增加，燃烧火焰传播速度减慢，汽缸内湍流流速和强度下降，使怠速工况的循环因不完全燃烧失火。而此时发动机ECU为平衡怠速工况的转矩，根据节气门开度，加大了怠速喷油量。所以混合汽会忽稀忽浓，导致怠速周期性波动和降低。
故障排除：
针对此例故障，认为驾驶者应定期地将发动机高速大负荷运行，利用高速进气气流，自洁节气门周围的灰尘和积炭，能防止此例故障发生。在故障发生后，可以对节气门做清洁。清洁方法：打开点火开关，一人将加速踏板踩到底，使节气门全开，另一人用柔软抹布喷上化学清洁剂，轻轻擦洗节气门周围的灰尘和积炭，禁止用金属工具刮剔。清洁后，关闭点火开关，拔掉EFI保险丝，恢复发动机ECU初始程序。用诊断仪检查节气门位置传感器开度，应在14%~15%，故障排除。
二、发动机故障码为P0136或P0156故障
故障现象：
丰田豪华旗舰车皇冠轿车在行驶中，发动机故障灯点亮。用诊断仪读到P0136或P0156故障码。故障码含义为：1列(1号汽缸一侧)或2列(2号汽缸一侧)的后氧传感器(O2S)电路故障。
故障分析：
连接故障诊断仪，读取数据流。在车速为70~80km/h和发动机转速为1100~3200r/min时，数据流记录数据显示1列或2列三元催化转换器上游的空燃比传感器输出电压在3.25~3.35V正常变化。而三元催化器下游的后O2S输出电压只有0.1V，且没有变化。长期燃油修正指数为+5%~+8%，说明发动机ECU一直在加浓混合汽。
后O2S主要作用是监视三元催化转化器的效率，补偿对空燃比的修正。如果发动机经常在怠速或中低负荷下运行，三元催化转换器反应后的尾气中含有的水，会降低后O2S的工作温度，导致后O2S响应速度变慢。另外，如果加注了劣质燃油(尤其离城市的边远地区的燃油)，燃油中含有超标的硫、磷和稀烃，通过发动机燃烧，产生的化学物质(如硫酸盐，胶质污垢)，污染了后O2S的铂金电极和氧化锆载体，导致后O2S响应速度变慢。检测灵敏度降低，发动机故障灯点亮。在确认后O2S与发动机ECU连接线路正常，发动机EFI继电器有12V电源供应给后O2S加热器的前提下，测量后O2S加热器电阻值应为11~16Ω(20℃环境温度)，还可以在发动机怠速运行时，用诊断仪对喷油量做+25%~-12.5%调节，O2S应大约迟后于空燃比传感器输出信号20s，输出高于0.55V至低于0.4V的交替变化的电压。如果后O2S输出电压一直低于0.2V不变，可以判断O2S损坏。
故障排除：
更换后O2S，清除故障码，故障消失。在此，笔者友情提醒广大驾驶朋友，发动机能经常高速大负荷工况运行和避免加注劣质燃油，能防止空燃比传感器和后O2S的损坏，延长它们的使用寿命。
三、ABS警告灯亮故障
故障现象：
车辆起步后，只要直线行驶100m，出现ABS故障警告灯点亮。ABS系统失去作用，用诊断仪读取故障码为C1239，故障码C1239含义是：左后轮速度传感器有金属屑吸附。
故障分析：
该车轮速度传感器，采用磁阻型半导体传感器(简称MRE传感器)。磁性转子是有内置带磁性粒子的橡胶制成NS共48极磁极，按圆周方向均匀布置的环状垫片，镶嵌在后轮轴承内圈上，与车轮同速度旋转。MRE传感器则安装在左后轮毂上，固定不动，与磁性转子间存在0.5~0.8mm空气间隙。当磁性转子随车轮旋转，产生磁场变化，MRE传感器内的磁阻值相应变化，经IC电路处理以车速脉冲信号输出给ABS系统ECU。MRE轮速传感器与广泛采用的其他方式轮速传感器比较，它能检测到从零千米开始的车速，此外，能够检测到转子的旋转方向，因此系统可以区分车辆向前还是向后的运动方向，为斜坡起步辅助控制系统提供制动控制信号。
然而当ABS系统ECU检测到下列任意一项(DTC检测条件)时，ABS警告灯就会点亮，并储存C1239故障码： 1.车速为20km/h或更高时，来自左后毂MRE轮速传感器产生异常信号，至少持续5s时间。
2.车速为10km/h或更高时，左后轮MRE轮速传感器转子转动一圈，输出一次异常信号，至少持续15s时间。
在这辆ABS警告灯亮的车辆上验证，读取各个车轮速度数据发现，车速超过10km/h，直线行驶，左后轮速度比其他三个车轮速度慢30%，ABS警告灯就立即点亮。因此根据诊断仪提示的故障内容和故障可能发生的部位，检查MRE轮速传感器输入电源和传感器与ABS系统ECU的电路配线都未发现异常，拆下左后轮MRE轮速传感器，检查传感器顶端也无刮痕和异物吸附，再进一步检查左后轮毂时，发现磁性转子表面上吸附着一粒0.3mm的金属铁屑，当MRE轮速传感器切割磁力线时，产生磁场短路，使车速脉冲信号失真，造成ABS警告灯点亮。
故障排除：
清除磁性转子表面金属铁屑后，装复左后轮毂和传感器，用诊断仪清除故障码。故障警告灯熄灭，ABS系统恢复正常工作。故障排除。
如果右后轮发生上述故障时，故障码为C1238。
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